Motor paso a paso NEMA 34 bipolar 1,8 grados 8,6 Nm (1194 oz.in) 3,6 V 6 A 86x86x123 mm

Motor paso a paso NEMA 34 bipolar 1,8 grados 8,6 Nm (1194 oz.in) 3,6 V 6 A 86x86x123 mm

Número de pieza del fabricante: 86H123H-6004
Tamaño del marco: 86x86mm
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 8,6 Nm (1194 oz.in)
Corriente nominal/fase: 6A
Voltaje nominal: 3,6 V
Resistencia de fase: 0.6ohms
Inductancia: 3,7 mH ± 20% (1 KHz)
Longitud del cuerpo: 123 mm

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  • Seguro de calidad
  • Customization AvailablePersonalización disponible
Introducción del producto

Parámetro técnico

Artículo

Especificaciones

Precisión del ángulo de paso

±5%

Precisión de resistencia

±10%

Precisión de la inductancia

±20%

Aumento de la temperatura

80K máx.

Temperatura ambiente

-20 grado ~+50 grado

Resistencia de aislamiento

100MΩMín. @ 500VCC

Resistencia dieléctrica

Un minuto@500VAC∙5mA Máx.

Juego radial del eje

0.06Máx.@450g

Juego axial del eje

0.08Máx.@450g

 

Especificación técnica

N º de Modelo.

Polar

Clasificado
Voltaje

Actual/
Fase

Resistencia/
Fase

Inductancia/
Fase

Tenencia
Esfuerzo de torsión

# de
Dirige

Rotor
inercia

peso

Longitud

   

V

A

Ω

Mh

oz-pulg

kgf·cm

 

gramos·cm2

kg

milímetros

86H123H-6004

Bipolar

3.6

6

0.6

3.7

1194

86

4

1650

3.2

123

 

Extraiga la curva de torsión

 

30

 

Preguntas más frecuentes

P: ¿Cuáles son las ventajas de utilizar un motor paso a paso en comparación con los motores BLDC?

R: 1. Simplicidad y costo: los motores paso a paso tienen un diseño y un sistema de control más simples en comparación con los motores BLDC. Operan mediante control de bucle abierto, lo que elimina la necesidad de sensores de retroalimentación de posición, como codificadores. Esta simplicidad conlleva un ahorro de costes tanto en el propio motor como en el sistema de control. Los motores BLDC, por otro lado, requieren control de circuito cerrado con retroalimentación de posición, lo que puede aumentar la complejidad y el costo del sistema.

 

2. Alto par de retención: los motores paso a paso ofrecen un alto par de retención incluso cuando no están en movimiento. Pueden mantener una posición estática sin consumir mucha energía, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren mantener o bloquear una posición. Los motores BLDC generalmente no proporcionan el mismo nivel de par de retención a menos que se empleen mecanismos o frenos adicionales.

 

3. Control de bucle abierto: los motores paso a paso funcionan en sistemas de control de bucle abierto, lo que significa que no requieren retroalimentación de posición para un posicionamiento preciso. Esto simplifica el sistema de control y elimina la necesidad de sensores adicionales, lo que reduce la complejidad y el costo. Los motores BLDC, por otro lado, normalmente requieren control de circuito cerrado con retroalimentación de posición para un posicionamiento preciso.

 

4. Facilidad de implementación: los motores paso a paso son relativamente fáciles de implementar en una amplia gama de aplicaciones. Su interfaz de control es simple y generalmente solo requiere señales de pulso y dirección, que pueden generarse mediante circuitos simples o controladores de motor paso a paso dedicados. Los motores BLDC requieren algoritmos de control más complejos y, a menudo, requieren controladores o variadores de motor dedicados.

 

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