¿Cuál es la diferencia entre el servomotor y el motor paso a paso?

En la industria moderna, los motores son una parte integral. Hay muchos tipos de motores, de los cualesservomotoresymotores paso a pasoson dos comunes. Aunque ambos se utilizan para controlar los movimientos de las máquinas, existe una gran diferencia entre ellos. En este artículo, presentaremos el principio de funcionamiento, las diferencias de rendimiento y las áreas de aplicación de los servomotores y motores paso a paso.

 

Diferencia del principio de funcionamiento

Los servomotores y los motores paso a paso funcionan según principios diferentes. Un servomotor es un sistema de control de circuito cerrado que controla la velocidad y la posición del motor a través de señales de retroalimentación. Los servomotores suelen constar de un motor, un codificador, un controlador y una fuente de alimentación. El codificador se utiliza para medir la posición y la velocidad del motor, y el controlador ajusta el movimiento del motor de acuerdo con la señal de retroalimentación del codificador. Los servomotores tienen una alta precisión de control y pueden realizar movimientos de alta velocidad y alta precisión.

 

 

El motor paso a paso es un sistema de control de bucle abierto que controla la velocidad y la posición del motor controlando la señal de pulso del motor. Un motor paso a paso normalmente consta de un motor, un controlador y un controlador. El controlador envía señales de pulso al controlador y el controlador convierte las señales de pulso en movimiento para el motor. La precisión del control de un motor paso a paso es relativamente baja, pero permite un control de posición preciso.

 

Diferencia de rendimiento

 

1. Diferentes características de baja frecuencia

Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento del controlador, y generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de arranque sin carga del motor. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, generalmente se debe utilizar tecnología de amortiguación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el controlador, etc.

 

Los servomotores de CA funcionan muy suavemente y no vibran incluso a bajas velocidades. El servosistema de CA tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la falta de rigidez de la maquinaria, y el sistema tiene una función de resolución de frecuencia interna (FFT), que puede detectar el punto de resonancia de la maquinaria para que sea fácil de ajustar. el sistema.

 

2. Diferentes características de frecuencia de par

El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad de rotación y disminuye drásticamente a mayor velocidad de rotación, por lo que su velocidad máxima de trabajo es generalmente 300-600rpm.

 

El servomotor de CA para salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000 rpm o 3000 rpm), puede generar par nominal, en la velocidad nominal por encima de la salida de potencia constante.

 

3. diferente capacidad de sobrecarga

Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga. El servosistema de CA de Panasonic, por ejemplo, tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par nominal, que puede utilizarse para superar el momento de inercia de las cargas inerciales en el momento del arranque. Motor paso a paso debido a que no existe tal capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia en la selección, a menudo es necesario seleccionar un motor de torque más grande, y la máquina no necesita tanto torque durante el funcionamiento normal, habrá un desperdicio de fenómeno de torsión.

 

4. Rendimiento operativo diferente

Control del motor paso a paso para el control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o la carga es demasiado grande propensa a perder pasos o bloquear el fenómeno de detener la velocidad es demasiado alta propensa al fenómeno de exceso, por lo que para garantizar la precisión de su control, se debe abordar el problema de acelerar hacia arriba y hacia abajo. Sistema de servoaccionamiento de CA para control de circuito cerrado, el controlador puede estar directamente en el muestreo de la señal de retroalimentación del codificador del motor, la composición interna del bucle de posición y el bucle de velocidad, generalmente no aparece en el motor paso a paso del fenómeno de pérdida de pasos o Si se sobrepasa, el rendimiento del control es más fiable.

Diferencia de aplicación

Los motores paso a paso generalmente se mueven en pasos, siendo cada paso un ángulo fijo y, por lo tanto, funcionan bien en aplicaciones que requieren un control simple de bucle abierto y una precisión relativamente baja. Por lo tanto, los motores paso a paso son adecuados para algunas aplicaciones que no requieren una precisión de posicionamiento particularmente alta, como impresoras, escáneres, impresoras de inyección de tinta, etc.

 

Por el contrario, los servomotores funcionan mejor en aplicaciones con requisitos de control de movimiento más estrictos. Los servomotores utilizan un sistema de retroalimentación que proporciona mayor precisión de control y respuesta dinámica. Esto hace que los servomotores sean adecuados para aplicaciones que requieren posicionamiento, velocidad y control de posición de alta precisión, como máquinas herramienta CNC, robots, aviones, etc. Los sistemas servo logran un control de movimiento más preciso ajustando constantemente la salida para eliminar errores.

 

En resumen, aunque tanto los servomotores como los motores paso a paso se utilizan para controlar los movimientos de la máquina, existe una gran diferencia entre ellos. El servomotor es un sistema de control de circuito cerrado con alta precisión de control, adecuado para movimientos de alta velocidad y alta precisión; El motor paso a paso es un sistema de control de bucle abierto de menor costo, adecuado para un control de posición preciso. En aplicaciones prácticas, se debe seleccionar el tipo de motor apropiado según las necesidades específicas.